Yo juraria que mis Roombas no han frenado nunca al acercarse a un obstaculo. Diria que frenan cuando el cepillito delantero roza con algo, de lo que deduce que tiene algun obstaculo delante y da la sensacion de que frene antes de golpearse contra el. Pero cuando el frontal da directamente a algo, sin que el cepillito haya rozado antes con nada, yo juraria que nunca ha frenado mas que cuando se pega la "torta".