Bueno por aportar un granito mas en este asunto....se les ha pasado la "sensibilidad ecológica" las NiCd...contaminan mas, creo que llevan hasta mas mercurio, mejor las demás.....y bueno tambien que duran mas todo esta en la capacidad de Mah de cada una ....pero ¡ ojo ¡....que todo tiene sus topes hasta que mejoren el firmware... lo veran nuestros hijos?,jajajaj pues la roomba no distingue todavia que tiene "reserva" de energia y se "ciñe" al programa de no pasarse mucho de los 120 minutos....que tenemos que esperar por un firmware adaptado a los nuevos tiempos de baterias - NiMh,Li-ion e incluso a la estupenda Li-po (segun dicen)....que costará muy barata .......eso ni me lo creo antes ....la dejan de fabricar,jajajaj