Ahhhhh, sobre todo no te dejes llevar por las muy baratas.....suelen ser de NiCd, que tienen efecto memo y esas limitaciones aunque no son malas, en algunos casos se les saca mas rendimiento-precio....de esa generacion, que sean de NiMh y de 3300 mAh (si no me equivoco) y 14,4 voltios, vamos que te vienen fabricadas igual que Irobot pero las de color negro suelen ser esas de NiCd, las otras son amarillas y la única diferencia son los colores de las orejas de esparadrapo que tiene para ponerlas en la roomba....suerte