Añadir solamente que en mi experiencia tengan estos datos: IRobot dice que la roomba dura 120 minutos con la bateria bien cargada.....que tanto las pilas de IRobot como la No originales al principio duran mas que ese tiempo 20 minutos mas(en una franja de 6 maeses) empezando a decaer el tiempo poco a poco, se supone que hace "zonas" entre 35 a 45 minutos...eso depende de si desde el minuto 35 se encuentre delante del faro o en la otra esquina....que en el mejor de los casos 35 x 4 zonas = 140 minutos....por lo que la última zona se queda comprometida la mayoría de las veces.
CONCLUSION: hasta que no mejoren el firmware la rommba trabaja efectivamente solamente en 3 zonas....... por tanto mas de 2 faros como que no....(por el momento)

Ahora bien ya este inconveniente lo he comentado anteriormente y lo he resuelto cogiendo la roomba y llevandomela a la 4 zona.......