¿Alguien puede decirme qué son los 3 elementos resaltados en la foto?

Creo que "C" sería un sensor de altura, para detectar los escalones, pero "A" y "B" no tengo ni idea. Me gustaría añadirlo en el manual. El primero que responda acertádamente será mencionado en el manual

Clic para agrandar... en la ventana que sale, puedes pulsar en "Full size" para verla todavía más grande.
[URL=http://img79.imageshack.us/i/frontalconnotas.png/][/URL]


Siento el tamaño de la imagen, no me dí cuenta que estaba en png, tardará un poquito en cargar

Gracias de antemano.