creo no has visto el vídeo sobre el dedal. (Yo paso de instalar la porquería del QuickTime y no he visto los demás vídeos, sólo he visto ese ).

Es para que no se quede atascada en algunos sitios determinados (por ejemplo una buardilla donde el techo llega hasta el suelo). Parece que en esos sitios la roomba se queda atascada. Una vez el dedal topa arriba se baja hacia abajo, tapando el sensor, con lo cual hace que la roomba se de media vuelta y no siga hacia delante (que es cuando se quedaría atascada del todo, pidiendo socorro). El dedal está hecho de un polímero que al dejar de presionar, sube hacia arriba otra vez (a su posición normal, vamos).