hola de nuevo chic@s

de repente hoy (bueno otro dia ya lo oi pero luego se paso) mi roomba ha empezado a hacer un ruido raro como si golpease contra algo, la he parado y girado pero no se veia nada enganchado.

total q me pongo a limpiarla y resulta q no puedo sacar los cepillos, al apretar las pestañas amarillas una de ellas esta como bloqueada y no sube el carro verde (la puedo apretar pero no sacar el carro, bueno la tapita), a proposito el carro se mueve cuando subo de los alambres esos q tiene, eso es normal ??? ( creo q ese es el ruido q se oia como si subiese y bajase)

sabeis q pueod hacer???????


graciasssss