Lo que está claro es que tiene solución, de hecho el perro le dijo al hueso "tú duro y yo... paciencia", pues eso

El cajetín rojo consta de dos partes:
- la tapa con las rejillas y lengüetas amarillas cuenta con bisagras abiertas, esto es, desmontable
- el resto de color rojo es una sola pieza.


Desde luego desmontando tendrás mejor acceso y visibilidad, la roomba es toda negra y no se vé nada, quizás puedas mover un poco de un lado y de otro hasta que consigas soltar lo que está haciendo palanca sobre la lengüeta amarilla hasta liberarlo.

Si miras el manual que hice, verás que sólo tienes que quitar 8 tornillos (4 de la tapa inferior, y 4 que sujeta la base azul a la roomba, sacando así la parte azul y roja de la roomba al completo.