Qué ganas de liarnos nosotros mismos

Anterior a 550 solo tiene posibilidad de pared virtual (muro o barrera)
igual o superior a 550 ya tiene LightHouse (LH, o dicho en plata, que guía a la roomba de una estancia a otra), como accesorio, puede traer mando a distancia.

No creo pueda decirse más claro.