Ah, ya me parecia que a parte de la "interpretacion" habia diferencias sustanciales, te agradezco el coment, y bueno me he puesto en contacto con IRobot, a ver que solucion me pueden dar, sabes que para cuestiones de garantia a mi me han respondido, y como lo está nada pierdo, al contrario espero llevarme mas sorpresas positivas de las que ya ellos me han brindado, aunque tengan sus limitaciones.....veremos como responden ante este "problemon" ,verdaderamente solo tienen que indicar que le pasa y que sustituir...aunque mi intuicion ya va un poquito por delante,.....seguire informando para el beneficio del colectivo, es una pena que los que estaban ya no esten.....por aquí, me repito ya lo se pero entenderás que en estas tesituras nos quedamos huerfanos y a dos velas, nada que ver de aquellos tiempos que con fotos y explicaciones "casi exactas" te ayudaban a sollucionar y remediar estos problemones, es una tremenda diferencia, j*d*r, xD.....saludos