HOla.. yo tengo exactamente el mismo problema.... el mismo "comportamiento" de la roomba, los mismos beeps.. todo igual. Hace tiempo que avandoné el tema pero al final todo me indicaba error de una de las ruedas.. creo que la izquierda. La verdad es que eres el primero que encuentro con el mismo fallo y mira que mire en todos los foros que encontré tanto ingleses como españoles.

Bueno si encuentras la solución no dejes de publicarla que yo haré lo mismo. Un saludo.

kalyfas