Hola,

He visto el video de youtube, hace un año mas o menos mi Roomba se averió y hacía lo mismo que tu scooba, daba vueltas sobre si misma y retrocedía un poco.

El fallo estaba en los sensores del bumper (el paragolpes delantero), lleva dos "palancas" que actuan sobre sendos optoacopladores, el caso es que estaban defectuosos y el microprocesador detectaba que el bumper estaba presionado, y actuaba girando y retrocediendo, intentando librarse de un obstaculo que no existia.

Lo solucioné substituyendo los optoacopladores. Yo no tengo la scooba, pero supongo que el funcionamiento será similar.

Saludos.