A mi el invento de leotron me salió rana.

Una sola habitación, LH en modo pared virtual en la puerta, el otro faro (en pared virtual también) estaba en la habitación contigua, pero se vé que la roomba lo detectaba a través de la pared e insistía dandose cabezazos contra la pared para buscar el segundo faro. En esas insistencias incluso movió la base de carga de su sitio y me encontré la roomba debajo la cama... ains...

Supongo que el segundo faro de leotrón estaba alejado de la habitación, por tanto la roomba no tenía alcance para detectarlo.

Yo sigo quitando la tapa de las pilas y dejo tumbado el faro que no uso.