Transcribo lo que he leído en inglés para los errores de la serie 500:

El error 5 es un error de carga. Ocurre si la roomba no está bien conectadaa la base de carga. El robot se debería acoplar él solo a la base, de hecho, lo debería hacer automáticamente y no debe ser necesario hacerlo manualmente.

Si el error ocurre, por favor, resetee su robot manteniendo presionado los botones SPOT y DOCK durante (al menos) 15 segundos. Una vez retirados los dedos debería oir un sonido, corroborando que el robot ha sido reseteado. Después conecte el cargador directamente a la roomba y no use la base de carga. Mantenga la roomba 16 horas para una carga completa. A continuación compruebe que la roomba puede acoplarse ahora correctamente (se supone debes cambiar el cable de alimentación de la roomba a la base de carga para esto).

También es posible que el plástico amarillo que trae en la base [B]no lo haya retirado antes de ponerla a cargar[/B] (mira que si es esto y yo aquí traduciendo como un condenado... ). en la parte inferior, la roomba trae un plástico amarillo con una anilla, tire de ella para retirar el plástico completamente y que la batería se enchufe a la roomba.

Otra solución es desmontar la roomba y comprobar que la bateria está encajada completamente en su sitio, (mira en el foro para el manual con fotos, es un hilo con chincheta).

Si el error persiste despues de varios resets y ciclos de carga completa, deberá contactar con el servicio técnico.

Saludos