Gracias Lepes por ayudarme. Al final ayer enredando encontré el problema. Al tirar de la anilla amarilla se ve que quedó un cachito pequeño del plástico dentro. La desmonté y lo ví. Parece que ahora está cargando bien. Así que si ha alguien le pasa, lo de error 5 al cargar la primera vez, puede que ese, sea el problema. Gracias de nuevo.
Ya os contaré a ver que tal se guia por la casa sóla sin los faros...
Un saludo.