a parte del precio ¿¿??, que diferencia sustancial hay entre las dos???,se que la 610 ya no trae la agarradera para cogerla, ahora la tienes que coger con las dos manos, yo tengo la 580 hace casi 2 años, trajo 3 LH, y con la mejora del cajetin a lo "Aerovac Bin", es un modelo mas asequible...no se, todo es medir precio-PACK, tu diras