Bueno he hablado con el vendedor y tiene un master en roombas, os comento:

El Virtual Wall Lighthouse utiliza una señal infrarroja invisible para ayudar a iRobot Roomba ® alcanzar el cuarto más eficiente y completa a la limpieza de habitaciones. Contiene Roomba en una habitación hasta que la habitación está completamente aspiradora Roomba se dirige a limpiar la habitación de al lado. También bloquea las zonas límite de su casa. Compatible con el robot SKU 53501, 54001, 55001, 56001, 56201, 56501, 57001, 57101.

La que venden actualmente [U][I][B]no[/B][/I][/U] es compatible.

Me deja la 610 por 400€, es un precio cuanto menos apetecible

Saludos