Luz intermitente ambar/roja (acelerada) en interruptor encendido Roomba 620 en el proceso de carga en base.
Reinicio del bloqueo del sistema de carga para Roomba 620:
1º Dar la vuelta a la Roomba en apagado.
2º-Sacar el pack de filtros y cepillos así también los limpiáis.
3º-Quitar el tornillo del cepillo lateral (1)
4º-Quitar los tres tornillos indicados con una flecha estampada en el plástico(3).
5º-retirar la cubierta y se vera el pack retractilado de la pila.
6º- Retirar la pila y apretar la tecla de inicio para dejar a cero la energía residual de la Roomba. Esperarnos 5 minutos. Limpiar los contactos de la batería y de la Roomba con alcohol y no dejar residuos de grasa de los dedos( utilizar palillo de los oídos, no dejar hilos de algodón ).
7º- Verificar que los contactos de la batería en la Roomba si estan bien y con unas pinzas( no manos ) si estuvieran chafados intentar recuperar unos milímetros tirando un poco hacia fuera,con delicadeza para que aprieten con un poco mas de fuerza cuando montemos la batería.
8º colocar una pequeña tira de fieltro(3 m/m de grueso) en la parte contraria de los contactos de la batería con el fin de que quede mas apretada y fija esta, cuando le pongamos la tapa de los tres tornillos quitada anteriormente, esto evitara que a causa de los golpes de su actividad pueda haber falsos contactos y variaciones de tensión , también se estabilizara un mejor contacto para a carga a 0.3 A.
9º colocar la batería,(sonara un pitido , el de "preparada" ) pero si accidentalmente le damos al interruptor, no se pondrá en funcionamiento ya que vera que le hemos quitado los filtros, te hablara .
10 montar la tapa con tres tornillos y los del cepillo lateral.
11º-colocar cepillos de limpieza y pack de filtros.
12º si la batería tenia carga el piloto estará en verde a punto de funcionar , si no tiene le enchufamos directamente el jack del cargador en el lateral de la Roomba, tendremos una carga mejor que por los contactos si no están en buen estado( la luz debe estar en ambar subiendo y bajando de intensidad lentamente)
13 º Si sigue haciendo lo mismo que al principio en la carga (luz ambar /roja acelerada ) sacar otra vez la pila y cargarla con una fuente a 19v 0.3 Amp. 10 minutos (plano negativo , Bultito positivo) hay que reactivar la pila puede que este totalmente seca de haberla dejado mucho tiempo inactiva , darle caña, los elementos de esas pilas aguantan mucho , después pasar punto 9º.

14º para descartar un problema en la roomba se le puede dar tensión por los contactos grandes situados en el hueco de la pila 14 voltios 0.1 A ( mirar posición de positivo y negativo) esto arrancara la Roomba descartando un problema interno de esta. La tensión de la batería en vacío mirada con tester tiene que ser aprox 16.0 v. Mirar también el cargador.

SüEr-T