Mi piso tiene unos 55 m2 y nunca he tenido problemas con la Roomba, pasa automáticamente día si día no y siempre me la he encontrado de vuelta en la base, la tengo situada mas o menos en el sitio que es mas de paso y nunca me ha dado ningún problema, de todas formas aunque algún día pasara que la Roomba no llega a la base tampoco sería un drama, simplemente la encontraría en medio del piso sin batería y tendria que llevarla a la base manualmente.