dr. Rip una preguntita.... si los movimientos de la roomba "son casi aleatorios" ¿cómo quieres optimizarlos?

Yo creo te complicas demasiado, tu ponla donde te convenga a tí, bien por comodidad, por liberar el paso y no poner objetos por medio, etc. La rumbita lo único que tiene que hacer es limpiar y buscar la base, ese es [B]su problema[/B], no el tuyo

Según he notado en mi roomba 560 con 1 año y pico, la forma de volver hacia la base de carga es "haciendo círculos amplios en las habitaciones" hasta encontrar un LH, si debe atravesarlo, lo atraviesa y vuelve a hacer lo mismo en la otra habitación hasta encontrar otro LH o la base de carga.

Lo que he puesto entre comillas porque a veces tira en diagonal, pero básicamente intenta recorrer todas las paredes de las habitaciones buscando los LH por los que ha pasado anteriormente.

Ya hablando de tu configuración personal, como bien has visto la base sirve de obstáculo infranqueable (no es una pared virtual, pero no se acercará mucho a ella); por tanto, no queda más remedio que cambiarla de sitio y meterla debajo de la cómoda, en el otro lado de ella o en tu círculo azúl.

Y con esta nueva configuración estoy muy seguro que si llega del salón, lo primero que hará será meterse debajo de la cama y dará un par de vueltas en el dormitorio antes de encontrar la base de carga.

En mi opinión, eso de optimizar [...], mejor lo dejamos para los ingenieros de roomba que diseñaron los algoritmos de limpieza.