Ok, gracias,
me estaba imaginando que el problema no era de los lh, sino de algun parametro del roomba, asi que nada, los pondre a la venta, de todas formas la verdad es que mi piso tiene un largo pasillo y varias habitaciones y me he fijado que entra en todas y las limpia yo creo que en su totalidad.
Otra cosa, en lo de SKU te refieres al numero que esta debajo junto a la rueda pequeña, ¿no?.
Muchas gracias por las aclaraciones.