Muchas gracias a los dos por los consejos, pero....

1a prueba, vuelvo a casa y me la encuentro encerrada en el cuarto de baño despues de pasar el LH, parece que las tohallas de detras de la puerta, la dejan demasiado entreabierta.
Lo bueno, o lo que me anima, aunque parecia que la casa estaba limpia, ha recogido MUCHISIMA mier---da.

2a prueba, hoy la ha puesto mi mujer a mano, limpia ok habit principal, pasa LH, limpia bien pasillo y habitaciones, pasa LH llega al salon, y se queda a medias sin bateria, VUELVE ELLA SOLITA y se esta cargando.

Asi, que ya sabemos una cosa mas, las puertas bien abiertas, y como ya me habiais avisado, la batería todavia no esta al 100%

Seguiremos contando (con las puertas BIEN abiertas )