dices que no puedes acceder desde el pc-router, que supongo que será wifi.
Las direcciones ip deben de estar en el mismo rango (las 3 primeras cifras iguales y la cuarta diferente), por lo que el PC y el router tendrían que ser 192.169.10.x, o mejor aún, el disco en el mismo rango que ya estás usando.
Y yo pondría el servidor DHCP solo en el router y no en el disco
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