Hola, Khentar!

Como muy bien comentas tú y te amplía Lepes, el error 9 es debido a que se ha quedado activado alguno de los 4 sensores de presión del parachoques delantero, los cuales se encuentran situados entre éste y el cuerpo del robot.

Para solucionarlo has de seguir los siguientes pasos:

1. Quita cualquier objeto que se encuentre entre el parachoques y el cuerpo del Roomba.

2. Pulsa el parachoques en el frente (y ambos lados) y observa que el funcionamiento de los muelles sea el adecuado. Te deben permitir empujarlo y al soltarlo volver automáticamente a su posición original.

3. Da pequeños golpes en el parachoques en todos los lados varias veces para aflojar cualquier resto de suciedad que pudiera haberse quedado incrustada (boca abajo).

4. Utiliza aire comprimido para darle en las aberturas debajo de cada sensor para eliminar los residuos. Ésto lo puedes hacer en casa con un compresor (si tienes!), con botes de aire comprimido (los venden en casas de electrónica), o bien te coges el Roomba y te vas a la gasolinera y le das aire en estos sitios:

[CENTER][/CENTER]

Si los problemas persisten, no tendrás más remedio que desmontar el parachoques y averiguar la causa del fallo, probablemente algún sensor defectuoso.

Si dominas el inglés, aquí te dejo un vídeo ilustrativo sobre cómo solucionar el error 9 (termina mandándote al servicio técnico!):

[CENTER][URL="http://homesupport.irobot.com/cgi-bin/irobot_homesupport.cfg/php/enduser/std_adp.php?p_faqid=926"]http://homesupport.irobot.com/cgi-bin/irobot_homesupport.cfg/php/enduser/std_adp.php?p_faqid=926[/URL][/CENTER]

Sal-U2

__________________
.