No tengo animales así que sinceramente lo de las paredes virtuales lo veo innecesario, me vale con abrir o cerrar puertas donde no quiera que entre.

Mi confusión sobre de la capacidad para limpiar mas o menos habitaciones venía tras consultar la web de irobot en USA. Supuse que la 530 era la 520 española y la 560 la 555 española.

En la pagina de la 530 dice que puede con 3 habitaciones y en la de la 560 con 4.

De modo que si esto no es así la única ventaja que le veo es el programador. Al vivir solo en casa no me resulta necesario, con darle a empezar al salir de casa es suficiente, lo malo que siempre voy a prisa y corriendo y la mitad de los días fijo que se me olvida darle antes de marchar, igual que se me suele olvidar bajar la temperatura del termostato (también debería cambiarlo y poner alguno digital programable...).

A ver si me lo pienso y me decido. Gracias por vuestras aportaciones.