Es simple, el LH sirve de puerta a la roomba. Colocado en un quicio de una puerta, hace que la roomba se quede 35 minutos dentro de esa habitación, después de ese tiempo, cruza el LH y limpia la habitación contigua otros 35 minutos.

Además también recuerda qué LH ha cruzado para volver a la base de carga. Como le sirve de guía a la roomba, solemos llamarlos "faros".