Hola Silvinha6. Pues en mi caso te puedo decir que mi piso es de unas dimensiones similares al tuyo y yo tengo el modelo 560 " el de toda la vida", y dos faros virtuales y con la batería en buen estado le sobra para hacer todas las habitaciones y volver a la base sin problemas.
Que yo sepa ninguna Roomba comienza a limpiar donde se quedó despues de cargarse. Después de la recarga comienza un nuevo ciclo.