Desde mi humilde opinión, el que nosotros creamos que no es inteligente, no tiene nada que ver con la realidad.

La máquina no es inteligente, pero los que la programaron sí

Creo que el quid de la questión es el cepillo lateral. Normalmente tira más pelusas hacia la derecha de la roomba, que hacia los cepillos inferiores y debido a eso, debe hacer movimientos pseudo-aleatorios cruzando toda la habitación desde distintas direcciones.