Acceder a la placa del circuito es un pelín lioso. No es que sea muy difícil, pero hay que darle algunas vueltas al aparato. En primer lugar, hay que quitar el parachoques de la Roomba, para lo cual hay que darla la vuelta y desatornillar un montón de tornillos de estrella que lleva por la parte inferior, hecho lo cual sale una pieza estrechita de plástico que lleva el parachoques por la parte de abajo, y éste se descuelga (no te preocupes, que se queda colgando de los cables, y no se llega a caer del todo - no hace falta separarlo completamente del cuerpo del robot).

A continuación hay que "atacarla" por la parte superior. En primer lugar hay que quitar el embellecedor de plástico que está por arriba. Para hacerlo, hay que sacar el depósito, luego coger el embellecedor de la zona del depósito, y tirar hacia arriba, torciéndolo hacia delante, con un poco de cuidado. Oirás cómo se van soltando los encajes que tiene, y al final terminará por salir. Si tienes dudas, [url=http://homesupport.irobot.com/cgi-bin/irobot_homesupport.cfg/php/enduser/std_adp.php?p_faqid=512&p_created=1187276087&p_sid=braEWKVj&p_accessibility=&p_redirect=&p_srch=1&p_lva=&p_sp=cF9zcmNoPTEmcF9zb3J0X2J5PSZwX2dyaWRzb3J0PSZwX3Jvd19jbnQ9MSwxJnBfcHJvZHM9Nzg4JnBfY2F0cz0mcF9wdj0xLjc4OCZwX2N2PSZwX3NlYXJjaF90eXBlPWFuc3dlcnMuc2VhcmNoX25sJnBfcGFnZT0xJnBfc2VhcmNoX3RleHQ9ZmFjZXBsYXRl&p_li=&p_topview=1&prod_lvl1=788&prod_lvl2=&prod_lvl3=&prod_lvl4=&prod_lvl5=&prod_lvl6=]aquí[/url] puedes ver un dibujo sobre cómo hacerlo.

A continuación, verás varios tornillos que sujetan la parte superior de la carcasa de plástico del robot. Hay que desatornillarlos todos, levantar la carcasa hacia arriba, y podrás ver la placa. Fíjate cuando quites los tornillos, porque hay 2 que son más cortos que el resto. Anota bien dónde van esos más cortos, para que luego no te líes al volver a colocarlos.

De todas formas, por los comentarios que he leído, creo que hay algún post por el foro sobre cómo desmontar completamente la Roomba, para acceder a la placa base, pero sinceramente yo lo busqué hace un par de semanas y no fuí capaz de localizarlo, así que me las tuve que ingeniar yo solo para averiguar cómo hacerlo, y la verdad, tampoco es tan complicado.