Esto es lo que me ha reportado el traductor respecto al OSMO de la serie 5XX:
La OSMO para la serie 500 sólo se libera de una base por necesidad. Se trata un problema de carga con la serie 500 y no se necesita por cada robot de la serie 500.

Creo recordar haber leido en alguna parte que las primeras unidades de la serie 500 tenian un problema con el algoritmo de carga que hacía que la bateria se calentara y para ellas salió la actualización en el formato OSMO.