en la parte superior junto al xtal hay un CI de 8 patas que es el Transmisor ASK, que es la "radio" que manda la alarma a la centralita, a este circuito le tiene que llegar alguna señal de los que conforman el detector de infrarojos.

parece que tambien hay un led rojo (D 1) que está habilitado mediante el puente LED ON/OFF si ese led se apagara o encendiera cuando el detector se actua, practicamente ya tendriamos el tema resuelto, esa seria la parte a la que deberiamos conectar el relé que comentaba el colega, el rele deberia uno de 3Vcc pues veo una bateria de 3Vcc y ese circuito transmisor tiene una tension de trabajo que comienza desde 3Vcc.

sin hacer nada dejalo con la tapa quitada y comentanos si ese led se enciende o se apaga segun haya o no presencia en esa zona, y el tiempo que ermanece apagao/encendido, pues si es asi seria lo mas facil y continuariamos con la parte del relé, sinó tendriamos que intentarlo a partir de las entradas al transmisor ... la entrada de esa señal pudieran hacerla por la pata 3 (ENTX) medida respecto a la pata 6 (VEE),

pero eso lo veremos cuando contestes. y decidiremos como seguir