Bravo smoussen!

Me parece una idea fantástica!

Creo que no debe de tener problema alguno para cruzar la puerta, puesto que el primer haz atrae al robot y después, circularmente al Ligthouse lo manda al segundo haz:

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Por lo que en lugar de montar un tercer led IR, lo que deberías hacer es modificar la dirección de uno de los que actualmente ya tiene montados.

No dejes de aportar tus conclusiones.

Sal-U2

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