Hola, en primer lugar gracias por responder.

No me he explicado bien, nunca la dejo sin cargar. Lo que he hecho alguna vez estando yo en casa, es desenchufar la base para que agote la batería (en mi opinión, no se si correcta o no, la batería hay que descargarla de vez en cuando por completo para alargar la vida útil).

Lo que ahora detecto es que cuando lleva una hora más o menos se para y toca la musiquita, pero la luz sigue en verde, incluso puedes volver a ponerla en marcha y sigue con la limpieza.

Lo que me mosquea es el cambio de buscar la base cuando lleva más o menos ese tiempo y si no la encuentra sigue buscándola a ahora que directamente se para.

Slaudos