Gracias por tu pronta respuesta Lepes. Ya tengo claro que, paso de la 560/555, y me pillaria la 520. Y en todo caso, siempre se puede comprar despues barreras y faros, ¿no?
Entonces, tal como yo lo tengo pensado (dividir la limpieza de la casa en dos veces), esta bien, y no necesito faros, ¿no?
Y en cuanto a lo de la posibilidad de pasar de la Roomba, y usar solo la Scooba, ¿alguien me puede aconsejar?