Bueno, pues tenemos que ir descartando cosas para resolver el misterio.

Si tapas los sensores con cartulina blanca y la haces funcionar por el resto de la casa y lo hace sin ningún problema, si es así solo se me ocurre una cosa, y es que la rueda delantera que actúa como tacómetro patina en la alfombra, no es capaz de girar, y por lo tanto la aspiradora se para.

Para descartar esta posibilidad saca la rueda delantera tirando de ella,
Ya que estás por ahí limpia el habitáculo donde va alojada, es algo que hay que hacer con cierta frecuencia.
Saca la rueda del eje, eso se hace tirando con algo de firmeza o ayudándote de un pequeño destornillador, tranquilo que sale fácil y no pasa nada.
Limpia rueda y eje engrasalos con un lubricante fino tipo máquina de coser, de silicona u otro apropiado.
Coloca todo en su sitio.
Vuelve a probar y mira si se ha resuelto el tema.
De no ser así túmbate al ras del suelo en la alfombra, pon la Roomba en marcha y comprueba que gira la rueda delantera.

¡Suerte!