[QUOTE=Vincent_astu;4026646]

Una vez llegados a este punto cabría preguntarse si no sería conveniente una vez cada dos o tres meses hacer una descarga a fondo y una carga de este tipo lenta para prolongar la vida util de la batería...

Vincent.[/QUOTE]

Temo que habria que descargarla "manualmente" aun dejando que la roomba se agote del todo, he insistiendole para que trabaje aun despues de haberse apagado sola, no baja de esos 10v, con lo cual, el sistema de carga, no activa la carga larga y lenta, ni reseteandola, al menos, en mi caso. Solo cuando he puesto una lampara enchufada a la bateria, para agotarla hasta conseguir dejarla entre 7 - 9 voltios, he conseguido, reseteando, activar la recarga de larga duracion.
Pero dejando a un lado el sistema, si que pienso como tu, de cuando en cuando, vendria bien descargarla del todo y meterle una regarga lenta, a ver si asi podemos hacer que dure algo mas la bateria.

Y ello, tambien creo que es aplicable a cualquier tipo de bateria, sea ion litio o metal hidruro.

Un saludo