Vale, esto es una afirmacion que como básica para mis "entenderas" es como funciona el sistema.......
Este sistema esta basado principalmente en "mantener" en optimas condiciones de uso la bateria, por lo que actua como lo que realmente es, un "cargador inteligente"; como han comprobado, solamente me estoy limitando a "centrar" los coment, ya que del funcionamiento general de un cargador "inteligente" ya lo ha descrito el amigo Vicent, por lo que si le sumamos que debería de tener un mejor "gestor-inteligente" de la bateria que un cargador "general" (gestiona todo tipo de pilas), el de la Roomba se ha diseñado especificamente para ese "pack" tanto es asi que por mi experiencia es tan tiskimiski este cargador que le montas una de litio y te protesta, dando un error9........al parecer el comportamiento de final de carga de este tipo de baterias lo considera "incorrecto" pues ese error es "error de carga". Con lo que tenemos un "gestor especifico inteligente" que controla la bateria.
VAmos en mi modesta "comprension" este gestor, (que vemos algunos de sus trabajos) mostrando esa cadencia diferente de parpadeos y colores de leds, demuestra al menos que detecta "problemas gordos" en baterias sumamente descargadas que es lo que le hacemos al bajarla de esos 12V (y riesgo de rotura de algun componente o inversion de polaridades creo), que bueno tambien hay que decirlo otra vez....no es conveniente "forzar" tanto por arriba como por abajo el rango "critico" de una bateria....y no me meto a esto pues por aqui hay compas mas "conocedores" de lo que digo. y post muy detallados y completisimos sobre el tema de los "acumuladores,clases y funcionamientos.........

Moraleja Si no dejas conectada la Roomba de continuo o dejas de usarla "cotidianamente", te quedarás sin pila antes de lo previsto".