Acabo de echar un vistazo al manual, y parece que el modelo superior tiene programación diaria... Pero parece que no está muy lograda, porque no tiene en cuenta los días de la semana, sino que tu le dices que limpie a las 10 de la mañana, y tooooooooooooooodos los días a las 10 se pondrá en marcha.

Creo que esta función podría ser bastante mejorable...

Por lo demás, tiene muy buena pinta.