Si algo no me gusta de la Roomba, en el samsumg lo han duplicado
El cepillo lateral introduce la suciedad hacia los cepillos inferiores, pero también esparce la suciedad hacia ambos lados del robot, es por eso (a mi parecer) que la roomba debe cruzar tantas veces la habitación. Desde mi punto de vista, sus movimientos no son aleatorios, están de alguna manera estudiados.
Dicho cepillo es necesario y eficiente cuando el robot va pegado a una pared, pero al estar en el centro de la habitación, el cepillo debería pararse y elevarse.
La única manera de limpiar eficientemente de [U]una sola pasada sería[/U]: primero pegarse a todas las paredes rodeando toda la habitación, y ya después parar el cepillo lateral, o hacer que gire despacio en el resto de la habitación.
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