Hola!
Digo de aplicar los 9V en los contactos exteriores del modulo para ver si mueve el motor y por si en el alojamiento ha entrado suciedad.

Esta avería no es común por lo visto en este y otros foros.

Bajate el manual de servicio de la serie 5xx [url]http://www.robotreviews.com/chat/download/file.php?id=3039[/url]

Saludos;