[QUOTE=Carla1977;4057655]Tengo dos gatos así que una de mis opciones sería el 563 PET... a parte del depósito más grande (pasando cada día el 581 no llenaba su depósito) ¿hay alguna mejora en este modelo para que los pelos no atasquen las ruedas o entren menos dentro del roomba?[/QUOTE]
Creo que la única diferencia de los modelos PET es el depósito de mayor capacidad, y los repuestos que trae.
[QUOTE=Carla1977;4057655]Por último estaría el 555 ... veo que viene con una pared virtual que en un principio no usaría, no tiene repuesto de cepillos... ¿se tienen que cambiar muy a menudo?[/QUOTE]
El filtro es lo que más a menudo se cambian (recomiendan cada 3 meses). Los cepillos, dependerá de lo que la hagas trabajar, pero aprox. cada año o así les vendrá bien el cambio.
[QUOTE=Carla1977;4057655]¿Hay mucha diferencia de autonomía entre ellos? [/QUOTE]
Ninguna. Todos los modelos de la serie 5xx llevan la misma batería, y por tanto, la autonomía es la misma.

Sinceramente, si no vas a usar los lighthouses ni paredes virtuales, yo me iría a por el modelo 520 (a menos que el programador sea necesario para ti), ya que en autonomía y cepillos es idéntica, y lo del depósito de mayor capacidad de los modelos PET, apenas lo vas a notar. Y siempre estarás a tiempo de cambiarle el depósito y ponerle, por ejemplo, un "aerovac-bin", que ése sí que parece que mejora un poco el tema de la aspiración.