muchas gracias por vuestras respuestas!

Por partes: mi roomba no trae LH :-(( la foto del manual me indican que lo que tengo son los muros. Así que no le puedo poner los faros, pero vamos que la encierro con los muros en un perímetro para que me haga esas habitaciones bien.

Y lo del depósito del filtro: no sé si has visto los dos depósitos, pero el pequeño ttiene unas gomas y la parte del filtro, pero el grande es una pieza de plástico hueca, no encuentro el modo de quitar todo el artilugio del pequeño para acoplarlo al grande, no será que va así? tal cual?? Qué lio!

me ha quedado claro lo de la suciedad y las funciones de la roomba, pensaba que era diferente,.. pero bueno, es cuestión de decirle que limpie cuando esté sucio..