[QUOTE=SOTM;4060364]Hola compañero:



Si, parece que ese es el caso. Que sin faros guia la roomba no seria capaz de limpiar un piso de 90 m2. Pero es lo que yo necesito. Ademas como este modelo no tiene la opcion 'MAX' de los modelos superiores, pues no es posible forzarle a que apure la bateria y limpie hasta el final.

Estoy practicamente decidido a probar la Navibot, solo estoy esperando que alguien que haya probado las dos me confirme que la Navibot deja todo tan limpio como la roomba.

Un saludo,
-=<Sinner Of The Meadow>=-[/QUOTE]

Bueno, polemicas apartes, solamente me gustaria comentar lo siguiente, lo de "modelo viejo" es aclarar que es anterior a estas "ultimas modificaciones" que no de una serie anterior, mi modelo es el 580 vamos el casi full en aquel momento pero los botones en todas son los mismos y SOTM, no tiene ni ha tenido la serie 5xx el boton de MAX, que indicas. Si le quitamos los botones de "programacion" que si son para modelos superiores (mio) solo poseen un boton central "CLEAN" y uno a ambos lados, el de "DOCK" (regreso a base) y el "SPOT", (limpieza intensiva o centralizada) que no la confundamos con maxima, lo que hace es en donde la situemos empezará a hacer una espiral hasta llegar a un radio de aproximadamente 1 metro para llegados a este punto volver en espriral otra vez a donde empezó. Esto es indicado para ponerla ante un derrame puntual. En el caso de que trabaje en SPOT se tropice con algo girará sobre si misma haciendo otra vez la espiral, si vuelve a tropezar se girará otra vez intentando hacer la espiral. Ya que entiende en esa funcion que hay que recoger algo derramado en un punto; pero es un trabajo de apenas unos minutos, como digo en un punto concreto.

Solo puedo comentar como funciona en concreto la mia .....y no creo que la hayan fabricado exclusivamente para mi. Por otra parte si he tenido la pasiencia y tambien porque he tenido que estar encerrado en casa por cuestiones de salud el tener todo el tiempo del mundo en observar como funciona la roomba, por lo que puedo decir con conocimiento de causas como trabaja el cacharro.

Si la pongo a trabajar sin LHsss y con base conectada, dependiendo en donde situo la base;no es lo mismo en zona central de paso que en una habitacion de un extremo de recorrido. En mi caso la casa es mas larga que ancha para que se hagan la idea. El aparato trabaja muy erraticamente en el sentido que su "operatividad" es de ir a groso modo de un lado a otro, quedandose en momentos como han comentado "empeñado" en una superficie concreta sin salirse demasiado, sigue su trabajo pero si tropieza en una de esas idas y venidas con una "salida" pues se "escapa" y sigue trabajando por lo que depende del tiempo que ha estado en esa zona puede haber dejado sitios incluso sin pasar y menos repasar.Al ser como digo mas erratico puede ser que en la siguiente zona este haciendo lo mismo o se tropiece con otra salida por lo que seguirá en su camino de un lado para otro, si le ocurre que en esas idas y venidas vuelve a pasar por la misma salida ira hacia ese sitio volviendo sobre sus pasos y trabajando con la rutina "algoritmo" que tiene, vamos hace aleatoriamente siempre lo mismo. El caso es que si la base esta como he comentado en el centro, por tanto tiene mas posibilidades que se la tropiece en su camino, puede ser que ella misma decida ir a cargar. Su algoritmo y sun cuenta pasos le dan una informacion que en su diseño le digan que ha finalizado, o que si añadimos sensor de baja bateria pues lo mismo. Si la base se encuentra en una zona lateral alejada vamos; haria lo mismo, pero trabajaría mas al no tropezar con la base y no "tener señal" de que la base se encuntra cerca para decidir ir a cargar o seguir, que en este caso es mas que siga que decida ir a buscar la base; a no ser que el "temporizador interno tambien le diga que posiblemente a terminado la supuesta zona(que no estará acotada), por lo que se quedaria en cualquier sitio con ese tarari de final de trabajo.

Si la ponemos sin base hará lo mismo pero no se pondrá a buscarla, se parará cuando considere que el tiempo de trabajo este agotado.

Si le ponemos LHss sin bases......trabajará eficazmente cada zona acotada llendo desde el principio hasta el final del recorrido, vamos pasando por el primer LH,luego el siguiente y asi sucesivamente hasta agotar la bateria, incluso si la bateria es nueva y le da para seguir trabajando, regresará sobre sus pasos, haciendo el mismo trabajo en cada zona llegando incluso hasta el principio de donde la pusimos agotando totalmente la bateria.

La máquina en sus trabajos diarios no siempre hace lo mismo, no trabaja igual, momentos se queda en sitios mas entretenidos y otros dias se entretiene en otros diferentes....de ahí ese algoritmo no es una rutina de 1 despues 2 despues 3 y vuelta a empezar, es mas aleatorio dependiendo de esas otras dos variables "cuentapasos(distancia) e intensidad de carga".

Con todo este ladrillazo lo único que afirmo es que es en el caso de que tenga funcion de LH, hará lo mismo pero mucho mas resolutiva en su progresion de trabajo, limpia con mas eficacia ya que pasa y repasa mas todo y agota los tiempos a esos 35-45 minutos, nada mas. Y tiene muchos añitos conmigo y no ha cambiado en su funcionamiento, bueno hace algunas veces cosas "peculiares" pero es por el "latir" de su energia, pues no es ciencia exacta la carga aunque tenga un buen regulador para este menester.

Esperando a que los inventores , vendan una OSMO, para un mejor aprovechamiento de la baterias y adaptaciones a las nuevas baterias de Li-ion que son mas ecologicas,menos pesadas por tanto menos peso que "arrastrar"<mayor rendimiento>. Aunque todo hay que decirlo vendan supuestas baterias con aspecto de baterias roomba y sean apaños de baterias de "moviles". Sumándole las posibilidades de mayor capacidad de baterias es lo único flaco que le encuentro a este diseño, ya que en durabilidad,fiabilidad, calidad de plásticos y un foro "exclusivo" para ella como es este no lo he visto hasta la fecha. Pero siempre se esta a la espectativa de lo nuevo,innovador y avanzado....pero ahora en épocas de crisis estará mas de un "invento" aparcado. Que todo lo que se a asomado por aqui parecen mas imitaciones que innovaciones.Con todos mis respetos a los demas comentarios pero vuelvo a recalcar que detecto "impresiciones" en la manera de "observar" y definir su comportamiento y siendo dificil describirlo ya lo se, no coinsiden en menor medida con lo que he comentado. Salud compis
P.D. Y perdonen el ladrillazo pero querira plasmar la impresion en este post sobre el comportamiento de la Roomba