Pues cuando la programas, ella sola sale y está limpiando... el tiempo que estima oportuno. Parece que depende de la superficie a limpiar. También de lo que aguante la carga de la batería (si se está agotando, entonces empieza a buscar inmediatamente la base).

Normalmente, para unos 50 m2, te va a estar alrededor de 1 hora y media limpiando. Luego vuelve sola a su base. No hace falta que programes ni toques nada.