Hola Bleue!

Te dejo el manual de servicio de la roomba serie 500; tanto leotron como e-duard te han dado las claves de lo que puede estar pasando.

Comprueba si hay marcas de rozamiento de las piezas amarillas del cepillo grande en el módulo de limpieza ¿Son los cepillos verdes con el módulo de limpieza verde?, verifica que está bien montado y en tal caso retira esos ajustadores amarillos como han hecho otros.

Saludos,