Es por casualidad USA???, pues lo siento pero si es afirmativo esta claro que estas vendido,en el sentido de la garantía....¿no?, y si es así que la verdad o vienen ok, o empiezan con "tonterias" que bueno a mi se me ocurre quitarle el cajetin completo, el aerovac y mirar si funciona sin esos dos módulos, pero tienes que ponerle un contrapeso para que baje el "trasero" pues los muelles de las ruedas lo elevan y entonces no te funciona perfectamente, es que asi te das cuenta que actuan los sensores de escalera pues se alejan de la distancia "ideal" al suelo...y se vuelve loca.....mira a ver. Si funciona sin esos módulos pues alguno tiene algún problema. ¿Las ruedas ruedan libremente? al girarlas manual,claro. O por el contrario tienen algun ¿tropiezo"?

Todo esto es para ir eliminando averias de módulos, es que sino te toca comprar placa completa