la lavadora llena de agua no debe centrifugar pues pegaria unos saltos que no te digo, por lo tanto hasta que no haya vaciado el agua no avanza hacia el centrifugado, como ya te han indicado mira primero el filtro que no tenga algo que o bien lo obstruya o bien no deje girar las aspas de la bomba pues en ocasiones llegan a el alfileres, horquillas ... que bloquean alguna pala de la bomba, puede tambien haber pasado alguna ropa al tubo de entrada de la bomba y lo atasca, suelen ser calcetines finos, pañuelos ... en fin objetos pequeños que se cuelan entre el borde del tambor y la goma de la puerta, saca hacia afuera la lavadora pon un recipiente no muy alto (palancana barreño ...) proximo a la lavadora cuando esté llena de agua y mete la goma de vaciado en el, si no hay ninguna obstruccion deberá salir el agua, si no saliera seguro hay una obstruccion bien por ropa o ALGUNA MONEDA en la ENTRADA A LA BOMBA pues algunas se cuelan por el tubo de acceso a la bomba pero no pueden colar al cuerpo de bomba con lo que la atascan, si soplas el tubo de desague puede que desplaces el atasco hacia atras y vaciaras mejor el agua de la lavadora antes de desmontar la entrada a la bomba.

si el problema no es de atasco entonces es que la bomba no gira, bien porque esté agarrotada (intenta girarla moviendo el ventilador que tiene por detras), o porque no la llegue corriente, tendras que comprobarlo con un voltimetro midiendo entre sus terminales cuando este en el ciclo de vaciado. Para esta segunda parte vale con que la vuelques un poco hacia atras y ya podrás acceder a la bomba por debajo.

ya nos diras como te va, suerte.