Buenas!

Ese comportamiento en que la roomba no activa los lighthouse al encenderse es debido a que no has pareado los lighthouse con la roomba.

Para parear los lighthouse con la roomba:

1.- Enciende la roomba
2.- Inserta las pilas en los lighthouse a una distancia de medio metro, parpadearan y se apagaran; listo

Cuando las pilas de los lighthouse vayan a pedir cambio el led verde estara intermintente.

Saludos,