Hola.
Como dice e-duard, la aportación es fantastica. Gracias a este post he descubierto a que es debido el comportamiento de la roomba cuando se queda alguna vez que otra colgada en una habitación sin regresar a la base. Sin embargo poco podre hacer para realizarlo, debido a que las soluciones que aporta smoussen son muy tecnicas y requieren conocimientos, para mi, grandes tanto de electronica como de informatica.

Un saludo.