Hace unas semanas, estuve unos días de vacaciones, y dejé mi Roomba programada, para que limpiara un par de veces la casa en mi ausencia, y encontrármela limpia al volver. En una de esas limpiezas (no sé si la primera o la segunda), al parecer se movió la base de carga, y cuando volví me la encontré perdida al lado del sillón, con la batería totalmente agotada. La puse a cargar, y aparentemente se cargó correctamente.

Pero a partir de ahí me ha pasado un par de veces algo muy extraño: La pongo a funcionar, y al poco rato vuelve y se acopla a su base. Precisamente cuando funciona no suelo estar pendiente de ella, ya que normalmente aprovecho cuando voy a salir de casa para dejarla limpiando y no estorbarla en su labor, por lo que no sé exactamente el por qué de este comportamiento.

Mi primera sospecha fue que debía haber algún problema con la batería, por lo que la cogí, la subí al piso de arriba, y la puse a limpiar sin la base. Estuvo funcionado durante unos 80 minutos, como hace siempre, y luego terminó con la musiquilla de "trabajo finalizado", y la luz en naranja (todo normal). La bajé, la puse a cargar, y supuse que el problema se habría solucionado. Pero no, cual es mi sorpresa cuando al día siguiente la pongo de nuevo a limpiar desde su base, salgo de casa durante media hora, y cuando vuelvo me la encuentro acoplada en su base, y con la luz en verde (totalmente cargada). Y la casa sin limpiar, evidentemente.

Que yo sepa, la única razón para que la Roomba retorne a su base es la falta de batería o que ha finalizado su trabajo, así que, una vez comprobada que esa falta de batería no es real (si no está la base se puede tirar limpiando como mínimo 80 minutos), supongo que el problema debe estar en que se haya descalibrado de alguna forma el indicador de carga de la batería.

Hoy a mediodía he procedido a sacar la batería, y a resetear el aparato, para ver si lograba algo, tras lo cual se ha puesto a cargar durante unos 15 minutos (a pesar de que antes de eso estaba en la base en verde - supuestamente cargada completamente), y luego la he puesto en marcha. La he estado observando durante unos 20 minutos, y parecía hacer su trabajo de forma normal, con el indicador de estado de batería en verde. Luego la he dejado limpiando y me he tenido que ir, cuando vuelva observaré si realmente ha estado haciendo su labor, o se ha vuelto a su base nada más dejarla sola.

Mi pregunta es... ¿por qué pueden ocurrir estos temas con la batería? Si no se ha solucionado con el reset que le he hecho... ¿hay alguna otra forma de conseguir que se restaure el indicador de carga? ¿Se puede forzar de alguna manera a que realice una carga larga de la batería? (ya he probado a dejarla limpiar hasta que se para sola, por falta de batería, y ni por esas realiza la carga completa).